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一起做RGB-D SLAM (4)

第四讲 点云拼接   广告:“一起做”系列的代码网址:https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新。 S ...

Thu Jul 23 22:48:00 CST 2015 60 55631
一起做RGB-D SLAM(7) (完结篇)

第七讲 添加回环检测 2016.11 更新 把原文的SIFT替换成了ORB,这样你可以在没有nonfree模块下使用本程序了。 回环检测的阈值作出了相应的调整。 请以现在的gith ...

Mon Aug 24 23:44:00 CST 2015 34 41025

 
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